ویژگی‌های چرخ‌دنده‌های مارپیچ:

۱. هنگام درگیر شدن دو چرخ‌دنده خارجی، چرخش در جهت مخالف رخ می‌دهد، هنگام درگیر شدن یک چرخ‌دنده داخلی با یک چرخ‌دنده خارجی، چرخش در همان جهت رخ می‌دهد.
۲. هنگام درگیر شدن یک چرخ‌دنده بزرگ (داخلی) با یک چرخ‌دنده کوچک (خارجی) باید به تعداد دندانه‌های هر چرخ‌دنده دقت شود، زیرا سه نوع تداخل ممکن است رخ دهد.
۳. معمولاًچرخ دنده های داخلیتوسط چرخ دنده های خارجی کوچک هدایت می شوند
۴. امکان طراحی جمع و جور دستگاه را فراهم می‌کند

کاربردهای چرخ دنده داخلی: چرخ دنده سیاره ایدرایو با نسبت‌های کاهش دنده بالا، کلاچ‌ها و غیره