طراحی چرخ‌دنده داخلی مارپیچ در اصل مشابه چرخ‌دنده بیرونی مارپیچ است. هر شکل دندانه‌ای پایه‌ای که برای چرخ‌دنده‌های مارپیچ خارجی استفاده می‌شود، می‌تواند برای چرخ‌دنده‌های مارپیچ داخلی نیز به کار رود. با این حال، درایوهای چرخ‌دنده داخلی محدودیت‌های متعددی دارند. نه تنها تمام محدودیت‌هایی که برای چرخ‌دنده‌های خارجی اعمال می‌شوند، بلکه چند محدودیت دیگر که مختص چرخ‌دنده‌های داخلی هستند. همانند چرخ‌دنده‌های خارجی، برای اطمینان از عملکرد مؤثر دندانه‌ها، باید از تداخل جلوگیری شود.