لپینگ یکی از روش‌های پردازش نهایی استچرخ دنده هااصل پردازش این است که چرخ‌دنده لپینگ و چرخ لپینگ با ترمز ملایم، آزادانه و بدون هیچ فاصله‌ای با هم درگیر شوند و بین سطوح دندانه درگیر، مواد ساینده اضافه شود تا از لغزش نسبی سطوح دندانه استفاده شود. برای برش یک لایه بسیار نازک از فلز از سطح دندانه چرخ‌دنده برای سنگ‌زنی، هدف کاهش مقدار زبری سطح و اصلاح خطای قطعه چرخ‌دنده است.

دقت لپینگ دندانه عمدتاً به دقت چرخ دنده قبل از لپینگ و دقت چرخ لپینگ بستگی دارد و لپینگ فقط می‌تواند به طور مؤثر کیفیت سطح دندانه را بهبود بخشد و خطای شکل دندانه و جهت دندانه را کمی اصلاح کند، اما در مورد سایر دقت‌ها بهبود کمی دارد.