چرخ دنده های داخلینوعی چرخ دنده است که در آن دندانه ها در داخل یک سیلندر یا مخروط بریده می شوند، برخلاف چرخ دنده های خارجی که دندان ها در خارج هستند. آنها با چرخ دنده های خارجی مشبک می شوند و طراحی آنها آنها را قادر می سازد تا حرکت و قدرت را در سیستم های مکانیکی مختلف منتقل کنند.

چندین کاربرد برای چرخ دنده های داخلی وجود دارد:

1. سیستم‌های دنده سیاره‌ای: چرخ‌دنده‌های داخلی معمولاً در سیستم‌های چرخ دنده سیاره‌ای استفاده می‌شوند، جایی که با چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده‌های سیاره‌ای مشبک می‌شوند. این چیدمان امکان قطارهای دنده ای فشرده و همه کاره را فراهم می کند که اغلب در گیربکس های خودرو و ماشین آلات صنعتی استفاده می شود.
2. انتقال نیرو: از چرخ دنده های داخلی می توان برای انتقال نیرو بین شفت های موازی یا متقاطع استفاده کرد. آنها اغلب در شرایطی به کار می روند که محدودیت های فضا یا نیازهای گشتاور خاص استفاده از آنها را ضروری می کند.
3. کاهش یا افزایش سرعت: چرخ دنده های داخلیمی توان برای افزایش یا کاهش سرعت چرخش بسته به پیکربندی و مش بندی آنها با چرخ دنده های خارجی استفاده کرد.
4. کنترل حرکت: در رباتیک و اتوماسیون، از چرخ دنده های داخلی برای کنترل دقیق حرکت استفاده می شود که از حرکت صاف و دقیق در بازوهای رباتیک، ماشین های CNC و سایر سیستم های خودکار اطمینان می دهد.
5. مکانیزم های دیفرانسیل: دنده های داخلی را می توان در مکانیزم های دیفرانسیل مانند آن هایی که در پیشرانه های خودرو استفاده می شود، برای توزیع نیرو و گشتاور بین چرخ ها و در عین حال امکان چرخش در سرعت های مختلف به چرخ دنده ها یافت.
6. In رباتیک و اتوماسیون، چرخ دنده های داخلی به طور گسترده ای برای دستیابی به حرکات دقیق در فضاهای محدود استفاده می شود. برای مثال، بازوهای رباتیک اغلب از چرخ دنده‌های داخلی در محرک‌های خود استفاده می‌کنند تا موقعیت دقیق‌تری را با حداقل عکس‌العمل ایجاد کنند و حرکت نرم‌تر و کنترل‌شده‌تری را ممکن می‌سازند. ماهیت فشرده دنده‌های داخلی به مهندسان کمک می‌کند تا سیستم‌های دنده پیچیده را در مجموعه‌های کوچک‌تر ادغام کنند و به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا درجه بالایی از چابکی و کارایی را بدون از دست دادن قدرت یا کنترل حفظ کنند.
7. چرخ دنده های داخلی همچنین یک انتخاب محبوب دروسایل نقلیه الکتریکی (EVs)به خصوص در گیربکس هایی که برای کنترل سرعت های چرخشی بالا طراحی شده اند. موتورهای EV اغلب با سرعت‌های بسیار بالاتری نسبت به موتورهای احتراق داخلی کار می‌کنند، بنابراین دنده‌های داخلی، همراه با سیستم‌های چرخ دنده سیاره‌ای، برای کاهش سرعت و در عین حال تقویت گشتاور ضروری هستند. این راه‌اندازی بازده انرژی را افزایش می‌دهد و منجر به تحویل روان‌تر برق و عمر باتری طولانی‌تر می‌شود.
8. In ماشین های چاپوماشین آلات نساجی، جایی که دقت بالا بسیار مهم است، دنده های داخلی در سیستم هایی استفاده می شود که نیاز به حفظ چرخش و سرعت هماهنگ دارند. تنظیم دنده داخلی به دستیابی به ثبات و دقت در حرکت کمک می کند و به کیفیت محصول نهایی کمک می کند، چه مواد چاپی یا منسوجات. فرم فشرده و قابلیت تقسیم بار کارآمد این ماشین‌ها را قادر می‌سازد تا با سرعت بالا بدون خطر ناهماهنگی یا سایش بیش از حد کار کنند.

   علاوه بر این،تجهیزات پزشکیمانند روبات‌های جراحی و سیستم‌های تصویربرداری اغلب از چرخ دنده‌های داخلی در محرک‌های خود برای حرکت دقیق و کنترل‌شده در فضاهای فشرده استفاده می‌کنند. چرخ دنده های داخلی به حفظ دقت و ثبات کمک می کنند، که برای عملیات ظریف، تشخیص و ایمنی بیمار حیاتی هستند.

طراحی و ساخت چرخ دنده های داخلی به دلیل دشواری دسترسی به داخل چرخ دنده در حین ماشینکاری می تواند پیچیده تر از چرخ دنده های خارجی باشد. با این حال، آن‌ها در کاربردهای خاص، مانند فشرده‌بودن، افزایش ظرفیت انتقال گشتاور و عملکرد نرم‌تر، مزایایی را ارائه می‌کنند.