چرخ دنده های داخلینوعی چرخ دنده است که در آن دندانه ها در داخل یک سیلندر یا مخروط بریده می شوند، برخلاف چرخ دنده های خارجی که دندان ها در خارج هستند. آنها با چرخ دنده های خارجی مشبک می شوند و طراحی آنها آنها را قادر می سازد تا حرکت و قدرت را در سیستم های مکانیکی مختلف منتقل کنند.

چندین کاربرد برای چرخ دنده های داخلی وجود دارد:

1. سیستم‌های دنده سیاره‌ای: چرخ‌دنده‌های داخلی معمولاً در سیستم‌های چرخ دنده سیاره‌ای استفاده می‌شوند، جایی که با چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده‌های سیاره‌ای مشبک می‌شوند. این چیدمان امکان قطارهای دنده ای فشرده و همه کاره را فراهم می کند که اغلب در گیربکس های خودرو و ماشین آلات صنعتی استفاده می شود.
2. انتقال نیرو: از چرخ دنده های داخلی می توان برای انتقال نیرو بین شفت های موازی یا متقاطع استفاده کرد. آنها اغلب در شرایطی به کار می روند که محدودیت فضا یا نیازهای گشتاور خاص استفاده از آنها را ضروری می کند.
3. کاهش یا افزایش سرعت:چرخ دنده های داخلیمی توان برای افزایش یا کاهش سرعت چرخش بسته به پیکربندی و مش بندی آنها با چرخ دنده های خارجی استفاده کرد.
4. کنترل حرکت: در رباتیک و اتوماسیون، از چرخ دنده های داخلی برای کنترل دقیق حرکت استفاده می شود که از حرکت صاف و دقیق در بازوهای رباتیک، ماشین های CNC و سایر سیستم های خودکار اطمینان می دهد.
5. مکانیزم های دیفرانسیل: دنده های داخلی را می توان در مکانیزم های دیفرانسیل مانند آن هایی که در پیشرانه های خودرو استفاده می شود، برای توزیع نیرو و گشتاور بین چرخ ها و در عین حال امکان چرخش در سرعت های مختلف به چرخ دنده ها یافت.

طراحی و ساخت چرخ دنده های داخلی به دلیل دشواری دسترسی به داخل چرخ دنده در حین ماشینکاری می تواند پیچیده تر از چرخ دنده های خارجی باشد. با این حال، آن‌ها در کاربردهای خاص، مانند فشرده‌بودن، افزایش ظرفیت انتقال گشتاور و عملکرد نرم‌تر، مزایایی را ارائه می‌کنند.