چرخ دنده های داخلینوعی چرخ‌دنده هستند که دندانه‌های آنها در داخل یک استوانه یا مخروط تراشیده شده است، برخلاف چرخ‌دنده‌های خارجی که دندانه‌ها در قسمت بیرونی قرار دارند. آنها با چرخ‌دنده‌های خارجی درگیر می‌شوند و طراحی آنها به آنها امکان می‌دهد حرکت و نیرو را در سیستم‌های مکانیکی مختلف منتقل کنند.

چرخ‌دنده‌های داخلی کاربردهای مختلفی دارند:

1. سیستم‌های دنده سیاره‌ای: چرخ‌دنده‌های داخلی معمولاً در سیستم‌های دنده سیاره‌ای استفاده می‌شوند، جایی که با چرخ‌دنده خورشیدی و چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای درگیر می‌شوند. این چیدمان امکان ایجاد قطارهای دنده جمع و جور و همه‌کاره را فراهم می‌کند که اغلب در گیربکس‌های خودرو و ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند.
2. انتقال نیرو: چرخ‌دنده‌های داخلی می‌توانند برای انتقال نیرو بین شفت‌های موازی یا متقاطع استفاده شوند. آن‌ها اغلب در موقعیت‌هایی به کار می‌روند که محدودیت‌های فضا یا الزامات گشتاور خاص، استفاده از آن‌ها را ضروری می‌سازد.
3. کاهش یا افزایش سرعت: چرخ دنده های داخلیبسته به پیکربندی و درگیری آنها با چرخ‌دنده‌های خارجی، می‌توان از آنها برای افزایش یا کاهش سرعت چرخش استفاده کرد.
4. کنترل حرکت: در رباتیک و اتوماسیون، از چرخ‌دنده‌های داخلی برای کنترل دقیق حرکت استفاده می‌شود و حرکت روان و دقیق را در بازوهای رباتیک، ماشین‌های CNC و سایر سیستم‌های خودکار تضمین می‌کند.
5. مکانیزم‌های دیفرانسیل: چرخ‌دنده‌های داخلی را می‌توان در مکانیزم‌های دیفرانسیل، مانند آنهایی که در سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده می‌شوند، نیز یافت. این مکانیزم‌ها برای توزیع قدرت و گشتاور بین چرخ‌ها و در عین حال امکان چرخش آنها با سرعت‌های مختلف به کار می‌روند.
6. In رباتیک و اتوماسیونچرخ‌دنده‌های داخلی به طور گسترده برای دستیابی به حرکات دقیق در فضاهای محدود استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، بازوهای رباتیک اغلب از چرخ‌دنده‌های داخلی در محرک‌های خود استفاده می‌کنند تا موقعیت‌یابی دقیقی را با حداقل لقی فراهم کنند و حرکت نرم‌تر و کنترل‌شده‌تری را ممکن سازند. ماهیت جمع‌وجور چرخ‌دنده‌های داخلی به مهندسان کمک می‌کند تا سیستم‌های چرخ‌دنده پیچیده را در مجموعه‌های کوچک‌تر ادغام کنند و به ربات‌ها اجازه می‌دهند بدون از دست دادن قدرت یا کنترل، درجه بالایی از چابکی و کارایی را حفظ کنند.
7. چرخ دنده های داخلی همچنین یک انتخاب محبوب دروسایل نقلیه الکتریکی (EV)به خصوص در گیربکس‌هایی که برای مدیریت سرعت‌های چرخشی بالا طراحی شده‌اند. موتورهای خودروهای برقی اغلب با سرعت‌های بسیار بالاتری نسبت به موتورهای احتراق داخلی کار می‌کنند، بنابراین دنده‌های داخلی، همراه با سیستم‌های دنده سیاره‌ای، برای کاهش سرعت و در عین حال افزایش گشتاور ضروری هستند. این چیدمان، راندمان انرژی را افزایش می‌دهد و منجر به تحویل روان‌تر قدرت و افزایش عمر باتری می‌شود.
8. In چاپخانه‌هاوماشین آلات نساجیدر مواردی که دقت بالا بسیار مهم است، از چرخ‌دنده‌های داخلی در سیستم‌هایی استفاده می‌شود که نیاز به حفظ چرخش و سرعت هماهنگ دارند. چیدمان چرخ‌دنده‌های داخلی به دستیابی به ثبات و دقت در حرکت کمک می‌کند و به کیفیت محصول نهایی، چه مواد چاپی و چه منسوجات، کمک می‌کند. شکل جمع و جور و قابلیت‌های تقسیم بار کارآمد آنها، این ماشین‌ها را قادر می‌سازد تا با سرعت‌های بالا و بدون خطر عدم تراز یا سایش بیش از حد کار کنند.

   علاوه بر این،تجهیزات پزشکیمانند ربات‌های جراحی و سیستم‌های تصویربرداری، اغلب از چرخ‌دنده‌های داخلی در محرک‌های خود برای حرکت دقیق و کنترل‌شده در فضاهای فشرده استفاده می‌کنند. چرخ‌دنده‌های داخلی به حفظ دقت و پایداری کمک می‌کنند که برای عملیات ظریف، تشخیص و ایمنی بیمار حیاتی هستند.

طراحی و ساخت چرخ‌دنده‌های داخلی به دلیل دشواری دسترسی به داخل چرخ‌دنده در حین ماشینکاری می‌تواند پیچیده‌تر از چرخ‌دنده‌های خارجی باشد. با این حال، آنها در کاربردهای خاص مزایایی مانند فشردگی، افزایش ظرفیت انتقال گشتاور و عملکرد روان‌تر را ارائه می‌دهند.