چرخ دنده های داخلینوعی چرخ دنده است که در آن دندان ها در قسمت داخلی یک استوانه یا مخروط بریده می شوند ، بر خلاف چرخ دنده های خارجی که دندانها در قسمت بیرونی قرار دارند. آنها با چرخ دنده های خارجی مشبک می شوند و طراحی آنها باعث می شود حرکت و قدرت در سیستم های مختلف مکانیکی انتقال دهند.

چندین برنامه برای چرخ دنده های داخلی وجود دارد:

1. سیستم های چرخ دنده سیاره ای: چرخ دنده های داخلی معمولاً در سیستم های دنده سیاره ای استفاده می شود ، جایی که آنها را با چرخ دنده های خورشید و چرخ دنده های سیاره در آن قرار می دهند. این ترتیب امکان قطارهای دنده ای جمع و جور و همه کاره را فراهم می کند ، که اغلب در انتقال خودرو و ماشین آلات صنعتی استفاده می شود.
2. انتقال نیرو: از چرخ دنده های داخلی می توان برای انتقال نیرو بین شفت های موازی یا تقاطع استفاده کرد. آنها غالباً در شرایطی به کار می روند که محدودیت های فضا یا نیازهای خاص گشتاور نیاز به استفاده از آنها داشته باشد.
3. کاهش سرعت یا افزایش: چرخ دنده های داخلیبسته به پیکربندی آنها و مشبک با چرخ دنده های خارجی می تواند برای افزایش یا کاهش سرعت چرخش استفاده شود.
4. کنترل حرکت: در روباتیک و اتوماسیون ، از چرخ دنده های داخلی برای کنترل دقیق حرکت ، اطمینان از حرکت صاف و دقیق در سلاح های روباتیک ، دستگاه های CNC و سایر سیستم های خودکار استفاده می شود.
5. مکانیسم های دیفرانسیل: چرخ دنده های داخلی را می توان در مکانیسم های دیفرانسیل ، مانند مواردی که در درایورهای خودرو استفاده می شود ، برای توزیع قدرت و گشتاور بین چرخ ها در حالی که به آنها اجازه می دهد با سرعت های مختلف بچرخند ، یافت.
6. In روباتیک و اتوماسیوناز چرخ دنده های داخلی برای دستیابی به حرکات دقیق در فضاهای محدود استفاده می شود. به عنوان مثال ، بازوهای رباتیک ، اغلب از چرخ دنده های داخلی در محرک های خود استفاده می کنند تا موقعیت دقیق با حداقل عکس العمل را فراهم کنند و حرکت نرم و نرم تر را کنترل کنند. ماهیت جمع و جور چرخ دنده های داخلی به مهندسان کمک می کند تا سیستم های دنده پیچیده را در مجامع کوچکتر ادغام کنند و به روبات ها اجازه می دهند بدون قربانی کردن قدرت یا کنترل ، درجه بالایی از چابکی و کارآیی را حفظ کنند.
7. چرخ دنده های داخلی همچنین یک انتخاب محبوب دروسایل نقلیه برقی (EV)، به خصوص در گیربکس های طراحی شده برای تحمل سرعت چرخش بالا. موتورهای EV اغلب با سرعت بسیار بالاتری نسبت به موتورهای احتراق داخلی کار می کنند ، بنابراین چرخ دنده های داخلی ، همراه با سیستم های دنده سیاره ای ، برای کاهش سرعت هنگام تقویت گشتاور ضروری هستند. این تنظیم باعث افزایش بهره وری انرژی می شود و منجر به تحویل برق نرم تر و طولانی مدت باتری می شود.
8. In چاپخانهوتماشین آلات نساجی، جایی که دقت بالا بسیار مهم است ، از چرخ دنده های داخلی در سیستمهایی استفاده می شود که نیاز به حفظ چرخش و سرعت هماهنگ دارند. تنظیم دنده داخلی به دستیابی به قوام و دقت در حرکت کمک می کند و به کیفیت محصول نهایی کمک می کند ، خواه مواد چاپی یا منسوجات. فرم جمع و جور آنها و قابلیت های کارآمد بارگذاری بار ، این دستگاه ها را قادر می سازد با سرعت زیاد کار کنند بدون اینکه خطر سوء استفاده یا سایش بیش از حد را به خطر بیاندازند.

   علاوه بر این ،تجهیزات پزشکیمانند روبات های جراحی و سیستم های تصویربرداری اغلب از چرخ دنده های داخلی در محرک های خود برای حرکت دقیق و کنترل شده در فضاهای جمع و جور استفاده می کنند. چرخ دنده های داخلی به حفظ دقت و ثبات کمک می کند که برای عملیات ظریف ، تشخیص و ایمنی بیمار بسیار مهم است.

طراحی و ساخت چرخ دنده های داخلی به دلیل مشکل در دسترسی به داخل چرخ دنده در هنگام ماشینکاری می تواند پیچیده تر از چرخ دنده های خارجی باشد. با این حال ، آنها مزایایی در برنامه های خاص ، مانند فشرده بودن ، افزایش ظرفیت انتقال گشتاور و عملکرد نرم تر ارائه می دهند.