شفت اسپلین به دو نوع تقسیم می شود:

1) شفت اسپلین مستطیلی

۲) شفت اسپلین را درگیر کنید.

شفت اسپلین مستطیلی در شفت اسپلین به طور گسترده استفاده می‌شود، در حالی که شفت اسپلین اینولوت برای بارهای بزرگ استفاده می‌شود و نیاز به دقت مرکزیت بالا و اتصالات بزرگتر دارد. شفت‌های اسپلین مستطیلی معمولاً در هواپیما، اتومبیل، تراکتور، ساخت ابزار، ماشین آلات کشاورزی و دستگاه‌های انتقال قدرت مکانیکی عمومی استفاده می‌شوند. به دلیل عملکرد چند دندانه شفت اسپلین مستطیلی، ظرفیت تحمل بالایی دارد، خنثی بودن خوب و هدایت خوبی دارد و ریشه دندانه کم عمق آن می‌تواند تمرکز تنش آن را کوچک کند. علاوه بر این، استحکام شفت و توپی شفت اسپلین کمتر تضعیف می‌شود، پردازش راحت‌تر است و با سنگ زنی می‌توان دقت بالاتری را به دست آورد.

شفت‌های اسپلین اینولوت برای اتصالات با بارهای زیاد، دقت مرکزیت بالا و ابعاد بزرگ استفاده می‌شوند. ویژگی‌های آن: پروفیل دندانه اینولوت است و هنگام بارگذاری، نیروی شعاعی روی دندانه وجود دارد که می‌تواند نقش مرکزیت خودکار را ایفا کند، به طوری که نیرو روی هر دندانه یکنواخت، استحکام بالا و عمر طولانی باشد، فناوری پردازش همان فناوری چرخ‌دنده است و به راحتی می‌توان دقت بالا و قابلیت تعویض را به دست آورد.