یک مجموعه دنده استوانه ای، که اغلب به عنوان چرخ دنده نامیده می شود، شامل دو یا چند چرخ دنده استوانه ای با دندانه هایی است که برای انتقال حرکت و قدرت بین شفت های دوار به هم متصل می شوند. این چرخ دنده ها اجزای ضروری در سیستم های مکانیکی مختلف از جمله گیربکس، گیربکس خودرو، ماشین آلات صنعتی و غیره هستند.
مجموعه دندههای استوانهای اجزای همهکاره و ضروری در طیف وسیعی از سیستمهای مکانیکی هستند که انتقال نیرو و کنترل حرکت کارآمد را در کاربردهای بیشماری ارائه میکنند.