بازوهای رباتیک اجزای ضروری بسیاری از سیستم‌های رباتیک هستند که در کاربردهای مختلفی از تولید و مونتاژ گرفته تا مراقبت‌های بهداشتی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. انواع چرخ‌دنده‌های مورد استفاده در بازوهای رباتیک به عواملی مانند طراحی بازو، وظایف مورد نظر، ظرفیت بار و دقت مورد نیاز بستگی دارد. در اینجا برخی از انواع رایج چرخ‌دنده‌های مورد استفاده در بازوهای رباتیک آورده شده است:

1. درایوهای هارمونیک:درایوهای هارمونیک، که به عنوان چرخ‌دنده‌های موج کرنشی نیز شناخته می‌شوند، به دلیل طراحی جمع و جور، چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت، به طور گسترده در بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. آن‌ها از سه جزء اصلی تشکیل شده‌اند: یک مولد موج، یک اسپلاین انعطاف‌پذیر (چرخ‌دنده انعطاف‌پذیر با دیواره نازک) و یک اسپلاین دایره‌ای. درایوهای هارمونیک دارای لقی صفر و نسبت‌های کاهش بالا هستند که آن‌ها را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق و حرکت روان دارند، مانند جراحی رباتیک و اتوماسیون صنعتی، مناسب می‌کند.
2. چرخ دنده های سیکلوئیدی:چرخ‌دنده‌های سیکلوئیدی، که به عنوان درایوهای سیکلوئیدی یا درایوهای سیکلوئیدی نیز شناخته می‌شوند، از دندانه‌های سیکلوئیدی شکل برای دستیابی به عملکرد روان و بی‌صدا استفاده می‌کنند. آن‌ها انتقال گشتاور بالا، حداقل لقی و جذب شوک عالی را ارائه می‌دهند و آن‌ها را برای بازوهای رباتیک در محیط‌های سخت یا کاربردهایی که نیاز به ظرفیت بار بالا و دقت دارند، مناسب می‌کنند.
3. چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک:چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای هارمونیک، اصول درایوهای هارمونیک و چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای را با هم ترکیب می‌کنند. آن‌ها دارای یک چرخ‌دنده حلقه‌ای انعطاف‌پذیر (شبیه به یک فلکسپلاین در درایوهای هارمونیک) و چندین چرخ‌دنده سیاره‌ای هستند که حول یک چرخ‌دنده خورشیدی مرکزی می‌چرخند. چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای هارمونیک، انتقال گشتاور بالا، فشردگی و کنترل حرکت دقیق را ارائه می‌دهند و آن‌ها را برای بازوهای رباتیک در کاربردهایی مانند عملیات برداشتن و گذاشتن و جابجایی مواد مناسب می‌کنند.
4. چرخ دنده های سیاره ای:چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای معمولاً به دلیل طراحی جمع‌وجور، انتقال گشتاور بالا و تطبیق‌پذیری در کاهش یا افزایش سرعت، در بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. آن‌ها شامل یک چرخ‌دنده خورشیدی مرکزی، چندین چرخ‌دنده سیاره‌ای و یک چرخ‌دنده حلقه‌ای بیرونی هستند. چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای راندمان بالا، حداقل لقی و ظرفیت تحمل بار عالی را ارائه می‌دهند که آن‌ها را برای کاربردهای مختلف بازوی رباتیک، از جمله ربات‌های صنعتی و ربات‌های مشارکتی (کوبوت‌ها) مناسب می‌کند.
5. چرخ دنده های ساده:چرخ‌دنده‌های ساده به دلیل سهولت ساخت، مقرون‌به‌صرفه بودن و مناسب بودن برای کاربردهای با بار متوسط، ساده هستند و به طور گسترده در بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. آن‌ها از دندانه‌های صاف موازی با محور چرخ‌دنده تشکیل شده‌اند و معمولاً در مفاصل بازوی رباتیک یا سیستم‌های انتقال قدرت که در آن‌ها دقت بالا حیاتی نیست، استفاده می‌شوند.
6. چرخ دنده های مخروطی:چرخ‌دنده‌های مخروطی در بازوهای رباتیک برای انتقال حرکت بین شفت‌های متقاطع در زوایای مختلف استفاده می‌شوند. آن‌ها راندمان بالا، عملکرد روان و طراحی جمع‌وجور ارائه می‌دهند و آن‌ها را برای کاربردهای بازوی رباتیک که نیاز به تغییر جهت دارند، مانند مکانیسم‌های مفصل یا عوامل انتهایی، مناسب می‌کنند.

انتخاب چرخ‌دنده‌ها برای بازوهای رباتیک به الزامات خاص کاربرد، از جمله ظرفیت بار مفید، دقت، سرعت، محدودیت‌های اندازه و عوامل محیطی بستگی دارد. مهندسان مناسب‌ترین نوع و پیکربندی چرخ‌دنده‌ها را برای بهینه‌سازی عملکرد، قابلیت اطمینان و کارایی بازوی رباتیک انتخاب می‌کنند.