سلاح های روباتیک مؤلفه های اساسی بسیاری از سیستم های رباتیک است که در کاربردهای مختلف اعم از تولید و مونتاژ گرفته تا مراقبت های بهداشتی و تحقیقات استفاده می شود. انواع چرخ دنده های مورد استفاده در سلاح های روباتیک به عواملی مانند طراحی بازو ، وظایف در نظر گرفته شده ، ظرفیت بارگذاری و دقت لازم بستگی دارد. در اینجا برخی از انواع چرخ دنده های مورد استفاده در سلاح های روباتیک آورده شده است:

1. درایوهای هارمونیک:درایوهای هارمونیک ، که به عنوان چرخ دنده های موج کرنش نیز شناخته می شوند ، به دلیل طراحی جمع و جور ، چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت ، به طور گسترده ای در بازوهای روباتیک مورد استفاده قرار می گیرند. آنها از سه مؤلفه اصلی تشکیل شده اند: یک ژنراتور موج ، یک اسپلین فلکس (دنده انعطاف پذیر با دیواره نازک) و یک اسپل دایره ای. درایوهای هارمونیک دارای واکنش های صفر و نسبت های کاهش بالا هستند و باعث می شوند آنها برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق و حرکت صاف دارند ، مانند جراحی روباتیک و اتوماسیون صنعتی مناسب باشد.
2. چرخ دنده های سیکلوئیدی:چرخ دنده های سیکلوئیدی ، همچنین به عنوان درایوهای سیکلوئید یا درایوهای سیکلو شناخته می شوند ، از دندانهای سیکلوئیدی شکل برای دستیابی به عمل صاف و آرام استفاده می کنند. آنها انتقال گشتاور بالا ، حداقل عکس العمل و جذب شوک عالی را ارائه می دهند ، و آنها را برای بازوهای رباتیک در محیط های سخت یا برنامه هایی که نیاز به ظرفیت و دقت بار بالا دارند ، مناسب می کند.
3. چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک:چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک اصول درایوهای هارمونیک و چرخ دنده های سیاره ای را با هم ترکیب می کنند. آنها دارای یک دنده حلقه انعطاف پذیر (شبیه به یک Flexspline در درایوهای هارمونیک) و چرخ دنده های چند سیاره ای هستند که در اطراف یک چرخ دنده آفتاب مرکزی می چرخند. چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک انتقال گشتاور بالا ، فشرده سازی و کنترل حرکت دقیق را ارائه می دهند و باعث می شود آنها برای بازوهای رباتیک در برنامه هایی مانند عملیات انتخابی و مکان و استفاده از مواد مناسب باشند.
4. چرخ دنده های سیاره ای:چرخ دنده های سیاره ای معمولاً در سلاح های روباتیک برای طراحی جمع و جور ، انتقال گشتاور بالا و تطبیق پذیری در کاهش سرعت یا تقویت استفاده می شود. آنها از یک چرخ دنده مرکزی آفتاب ، چرخ دنده های چند سیاره و یک دنده حلقه بیرونی تشکیل شده اند. چرخ دنده های سیاره ای با راندمان بالا ، حداقل عکس العمل و ظرفیت بارگذاری عالی ، آنها را برای کاربردهای مختلف بازوهای رباتیک ، از جمله روبات های صنعتی و روبات های مشارکتی (COBOTS) مناسب می کند.
5. چرخ دنده ها:چرخ دنده های Spur برای سهولت در ساخت ، مقرون به صرفه بودن و مناسب بودن برای برنامه های بار متوسط ​​، ساده و به طور گسترده ای در سلاح های روباتیک مورد استفاده قرار می گیرند. آنها از دندانهای مستقیم به موازات محور دنده تشکیل شده اند و معمولاً در اتصالات بازوی روباتیک یا سیستم های انتقال استفاده می شوند که دقت بالایی از آن مهم نیست.
6. چرخ دنده های Bevel:چرخ دنده های Bevel در بازوهای روباتیک برای انتقال حرکت بین شفت های تقاطع در زوایای مختلف استفاده می شود. آنها راندمان بالا ، عملکرد صاف و طراحی جمع و جور را ارائه می دهند و آنها را برای برنامه های بازوی روباتیک که نیاز به تغییر در جهت دارند ، مانند مکانیسم های مشترک یا اثرات نهایی ، مناسب می کند.

انتخاب چرخ دنده ها برای سلاح های روباتیک به نیازهای خاص برنامه از جمله ظرفیت بار ، دقت ، سرعت ، محدودیت های اندازه و عوامل محیطی بستگی دارد. مهندسان مناسب ترین انواع دنده ها و تنظیمات را برای بهینه سازی عملکرد ، قابلیت اطمینان و کارآیی بازوی رباتیک انتخاب می کنند.