بازوهای رباتیک اجزای ضروری بسیاری از سیستم های رباتیک هستند که در کاربردهای مختلف از ساخت و مونتاژ گرفته تا مراقبت های بهداشتی و تحقیقاتی استفاده می شوند. انواع چرخ دنده های مورد استفاده در بازوهای رباتیک به عواملی مانند طراحی بازو، وظایف مورد نظر، ظرفیت بار و دقت مورد نیاز بستگی دارد. در اینجا چند نوع رایج چرخ دنده مورد استفاده در بازوهای رباتیک آورده شده است:

1. درایوهای هارمونیک:درایوهای هارمونیک که به عنوان چرخ دنده های موج کرنش نیز شناخته می شوند، به دلیل طراحی فشرده، تراکم گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت، به طور گسترده در بازوهای رباتیک استفاده می شوند. آنها از سه جزء اصلی تشکیل شده اند: یک مولد موج، یک اسپلاین انعطاف پذیر (دنده انعطاف پذیر با دیواره نازک)، و یک اسپلین دایره ای. درایوهای هارمونیک عکس العمل صفر و نسبت کاهش بالایی را ارائه می دهند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت دقیق و حرکت صاف دارند، مانند جراحی رباتیک و اتوماسیون صنعتی مناسب می کند.
2. چرخ دنده های سیکلوئیدی:چرخ دنده های سیکلوئیدی که به عنوان درایوهای سیکلوئیدی یا سیکلو درایو نیز شناخته می شوند، از دندانه های سیکلوئیدی شکل برای دستیابی به عملکرد نرم و بی صدا استفاده می کنند. آنها انتقال گشتاور بالا، کمترین عکس العمل و جذب ضربه عالی را ارائه می دهند که آنها را برای بازوهای رباتیک در محیط های خشن یا کاربردهایی که نیاز به ظرفیت بارگذاری و دقت بالایی دارند، مناسب می کند.
3. چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک:چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک اصول محرک های هارمونیک و چرخ دنده های سیاره ای را ترکیب می کنند. آنها دارای یک چرخ دنده منعطف (شبیه به یک انعطاف پذیر در درایوهای هارمونیک) و چندین چرخ دنده سیاره ای هستند که در اطراف یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی می چرخند. چرخ دنده های سیاره ای هارمونیک انتقال گشتاور بالا، فشردگی و کنترل حرکت دقیق را ارائه می دهند که آنها را برای بازوهای رباتیک در کاربردهایی مانند عملیات انتخاب و جابجایی و جابجایی مواد مناسب می کند.
4. چرخ دنده های سیاره ای:چرخ دنده های سیاره ای معمولاً در بازوهای رباتیک به دلیل طراحی فشرده، انتقال گشتاور بالا و تطبیق پذیری در کاهش سرعت یا تقویت استفاده می شوند. آنها از یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی، چرخ دنده های سیاره ای متعدد و یک چرخ دنده بیرونی تشکیل شده اند. چرخ دنده های سیاره ای راندمان بالا، حداقل عکس العمل و ظرفیت تحمل بار عالی را ارائه می دهند که آنها را برای کاربردهای مختلف بازوی رباتیک، از جمله روبات های صنعتی و روبات های مشارکتی (کوبات) مناسب می کند.
5. چرخ دنده ها:چرخ دنده های خار ساده و به طور گسترده در بازوهای رباتیک به دلیل سهولت ساخت، مقرون به صرفه بودن و مناسب بودن برای کاربردهای با بار متوسط ​​استفاده می شوند. آنها از دندانه های مستقیم به موازات محور چرخ دنده تشکیل شده اند و معمولاً در مفاصل بازوی روباتیک یا سیستم های انتقال که دقت بالا مهم نیست استفاده می شود.
6. چرخ دنده های مخروطی:چرخ دنده های مخروطی در بازوهای رباتیک برای انتقال حرکت بین محورهای متقاطع در زوایای مختلف استفاده می شود. آنها راندمان بالا، عملکرد صاف و طراحی فشرده را ارائه می دهند و آنها را برای کاربردهای بازوی روباتیک که نیاز به تغییر جهت دارند، مانند مکانیسم های مفصلی یا اثرگذارهای انتهایی، مناسب می کند.

انتخاب چرخ دنده برای بازوهای رباتیک به نیازهای خاص برنامه از جمله ظرفیت بار، دقت، سرعت، محدودیت های اندازه و عوامل محیطی بستگی دارد. مهندسان مناسب ترین نوع دنده و پیکربندی را برای بهینه سازی عملکرد، قابلیت اطمینان و کارایی بازوی رباتیک انتخاب می کنند.