چرخ‌دنده‌های مخروطی مارپیچی به دو نوع تقسیم می‌شوند، یکی مارپیچیچرخ دنده مخروطیکه محور بزرگ و محور کوچک آن یکدیگر را قطع می‌کنند؛ دیگری یک چرخ‌دنده مخروطی مارپیچی هیپوئیدی است که فاصله جابجایی مشخصی بین محور بزرگ و محور کوچک دارد. چرخ‌دنده‌های مخروطی مارپیچی به دلیل مزایایی مانند ضریب همپوشانی بزرگ، ظرفیت حمل قوی، نسبت انتقال بزرگ، انتقال روان و صدای کم، به طور گسترده در زمینه‌های انتقال مکانیکی مانند خودرو، هوانوردی و معدن استفاده می‌شوند. ویژگی‌های آن عبارتند از:

۱. چرخ‌دنده مخروطی مستقیم: خط دندانه یک خط مستقیم است که در رأس مخروط قطع می‌شود و دندانه را کوچک می‌کند.

۲. چرخ‌دنده مخروطی مارپیچ: خط دندانه یک خط مستقیم است و بر یک نقطه مماس است و دندانه را کوچک می‌کند.

۳. چرخ دنده های مخروطی مارپیچ: چرخ دنده های جمع شونده (همچنین برای چرخ دنده های با ارتفاع مساوی مناسب هستند).

۴. چرخ‌دنده مخروطی مارپیچی سیکلوئیدی: دندانه‌های کانتور.

۵. چرخ‌دنده مخروطی مارپیچی صفر درجه: دندانه‌های کاهنده دوبل، βm=0، که برای جایگزینی چرخ‌دنده‌های مخروطی مستقیم استفاده می‌شوند، پایداری بهتری دارند، اما به خوبی چرخ‌دنده‌های مخروطی مارپیچی نیستند.

۶. چرخ‌دنده مخروطی صفر درجه دندانه سیکلوئیدی: دندانه‌های کانتور، βm=0، که برای جایگزینی چرخ‌دنده‌های مخروطی مستقیم استفاده می‌شوند، پایداری بهتری دارند، اما به خوبی چرخ‌دنده‌های مخروطی مارپیچی نیستند.

۷. انواع ارتفاع دندانه چرخ‌دنده‌های مخروطی مارپیچی عمدتاً به دندانه‌های با ارتفاع کاهش‌یافته و دندانه‌های با ارتفاع برابر تقسیم می‌شوند. دندانه‌های کاهش‌یافته شامل دندانه‌های با ارتفاع کاهش‌یافته با لقی سر غیربرابر، دندانه‌های با لقی سر برابر و دندانه‌های با ارتفاع کاهش‌یافته دوگانه هستند.

۸. دندانه‌های کانتور: دندانه‌های انتهای بزرگ و انتهای کوچک ارتفاع یکسانی دارند و عموماً برای چرخ‌دنده‌های مخروطی نوسانی استفاده می‌شوند.

۹. دندانه‌های کوچک‌کننده فضای غیر ایزوتوپی: رأس‌های مخروط فرعی، مخروط بالایی و مخروط ریشه‌ای بر هم منطبق هستند.