چرخ دنده های مخروطی مارپیچی به دو نوع تقسیم می شوند که یکی مارپیچی استچرخ دنده اریب، که محور بزرگ و محور کوچک آن قطع می شود; دیگری یک چرخ دنده مخروطی مارپیچ هیپووئید با فاصله افست مشخصی بین محور بزرگ و محور کوچک است. چرخ دنده های مخروطی مارپیچی به دلیل مزایایی مانند ضریب همپوشانی زیاد، ظرفیت حمل قوی، نسبت انتقال زیاد، انتقال صاف و صدای کم به طور گسترده در زمینه های انتقال مکانیکی مانند خودرو، حمل و نقل هوایی و معدن استفاده می شوند. خصوصیات آن عبارتند از:

1. چرخ دنده مخروطی مستقیم: خط دندانه یک خط مستقیم است که در راس مخروط قطع می شود و دندان را کوچک می کند.

2. چرخ دنده مخروطی حلزونی: خط دندانه یک خط مستقیم است و بر یک نقطه مماس است و دندان را منقبض می کند.

3. چرخ دنده های مخروطی مارپیچی: چرخ دنده های جمع شونده (همچنین مناسب برای چرخ دنده هایی با ارتفاع مساوی).

4. چرخ دنده مارپیچی سیکلوئید: دندانه های کانتور.

5. چرخ دنده مخروطی مارپیچی صفر درجه: دندانه های کاهش دوتایی، βm=0، برای جایگزینی چرخ دنده های مخروطی مستقیم، با ثبات بهتر، اما نه به خوبی چرخ دنده های مخروطی مارپیچی استفاده می شود.

6. چرخ دنده مخروطی دندانه صفر درجه: دندانه های کانتور، βm=0، برای جایگزینی چرخ دنده های مخروطی مستقیم، با پایداری بهتر استفاده می شود، اما نه به خوبی چرخ دنده های مخروطی مارپیچی.

7. انواع ارتفاع دندان چرخ دنده های مخروطی مارپیچی به طور عمده به دندانه های کاهش یافته و دندانه های ارتفاع مساوی تقسیم می شوند. دندان‌های کاهش‌یافته شامل دندان‌های کم‌تر با فاصله سر نابرابر، کاهش فاصله سر برابر دندان‌ها و کاهش دو برابری دندان‌ها است.

8. دندانه های کانتور: دندانه های انتهای بزرگ و انتهای کوچک دارای ارتفاع یکسانی هستند که عموماً برای چرخ دنده های مخروطی نوسانی استفاده می شود.

9. دندان های کوچک کننده فضای غیر ایزوتوپی: راس مخروط فرعی، مخروط بالا و مخروط ریشه بر هم منطبق هستند.