چرخ دنده حلقوی که روی سطح داخلی rm خود یک دندانه دارد. دنده داخلی همیشه با چرخ دنده های خارجی مش می شود.

هنگام مش بندی دو چرخ دنده خارجی، چرخش در جهات مخالف رخ می دهد. هنگام مش بندی یک چرخ دنده داخلی با یک چرخ دنده خارجی، چرخش در یک جهت قرار می گیرد.

هنگام مش بندی یک دنده بزرگ (داخلی) با یک دنده کوچک (خارجی) باید به تعداد دندانه های هر چرخ دنده توجه کرد، زیرا سه نوع تداخل ممکن است رخ دهد.

معمولا چرخ دنده های داخلی توسط چرخ دنده های خارجی کوچک هدایت می شوند.

امکان طراحی فشرده دستگاه را فراهم می کند.