در رباتیک، یکچرخ دنده حلقه ای داخلیقطعه‌ای است که معمولاً در انواع خاصی از مکانیزم‌های رباتیک، به ویژه در مفاصل و محرک‌های رباتیک یافت می‌شود. این چیدمان دنده‌ها امکان حرکت کنترل‌شده و دقیق را در سیستم‌های رباتیک فراهم می‌کند. در اینجا برخی از کاربردها و موارد استفاده از چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی در رباتیک آورده شده است:

۱، اتصالات ربات:

● چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی اغلب در مفاصل بازوها و پاهای رباتیک استفاده می‌شوند. آن‌ها روشی فشرده و کارآمد برای انتقال گشتاور و حرکت بین بخش‌های مختلف ربات فراهم می‌کنند.

۲، عملگرهای چرخشی:

● محرک‌های چرخشی در رباتیک که وظیفه ارائه حرکت چرخشی را بر عهده دارند، اغلب چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی را در خود جای می‌دهند. این چرخ‌دنده‌ها چرخش کنترل‌شده محرک را امکان‌پذیر می‌کنند و به ربات اجازه می‌دهند اندام‌ها یا سایر اجزای خود را حرکت دهد.

۱. گیره‌ها و عملگرهای نهایی ربات:

● چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی می‌توانند بخشی از مکانیسم‌های مورد استفاده در گیره‌ها و اجزای انتهایی ربات باشند. آن‌ها حرکت کنترل‌شده و دقیق عناصر گیره را تسهیل می‌کنند و ربات را قادر می‌سازند تا اشیاء را با دقت جابجا کند.

۲، سیستم‌های پن اند تیلت:

● در کاربردهای رباتیک که دوربین‌ها یا حسگرها نیاز به جهت‌گیری دارند، سیستم‌های پن اند تیلت از چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی برای دستیابی به چرخش روان و دقیق در هر دو جهت افقی (پن) و عمودی (تیلت) استفاده می‌کنند.

۳. اسکلت‌های بیرونی رباتیک:

● چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی در اسکلت‌های بیرونی رباتیک برای ایجاد حرکت کنترل‌شده در مفاصل، افزایش تحرک و قدرت برای افرادی که اسکلت بیرونی را می‌پوشند، استفاده می‌شوند.

۴- ربات‌های انسان‌نما:

●Iچرخ دنده های حلقه ای داخلی نقش حیاتی در مفاصل ربات‌های انسان‌نما دارند و به آنها اجازه می‌دهند حرکات انسان‌مانند را با دقت تقلید کنند.

۵، رباتیک پزشکی:

● سیستم‌های رباتیک مورد استفاده در جراحی و اقدامات پزشکی اغلب در مفاصل خود چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی را برای حرکت دقیق و کنترل‌شده در طول اقدامات ظریف تعبیه می‌کنند.

۱. رباتیک صنعتی:

● در ربات‌های خط تولید و مونتاژ، چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی در مفاصل و محرک‌ها به کار گرفته می‌شوند تا دقت و تکرارپذیری لازم در انجام وظایفی مانند عملیات برداشتن و گذاشتن به دست آید.

استفاده ازچرخ دنده های حلقه ای داخلیدر رباتیک، نیاز به مکانیزم‌های جمع و جور، قابل اعتماد و کارآمد برای انتقال حرکت و گشتاور در محدوده مفاصل و محرک‌های رباتیک، محرک اصلی است. این چرخ‌دنده‌ها به دقت و عملکرد کلی سیستم‌های رباتیک در کاربردهای مختلف، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا رباتیک پزشکی و فراتر از آن، کمک می‌کنند.