در رباتیک، یکچرخ دنده داخلیجزئی است که معمولاً در انواع خاصی از مکانیسم های رباتیک، به ویژه در مفاصل و محرک های رباتیک یافت می شود. این آرایش چرخ دنده امکان حرکت کنترل شده و دقیق را در سیستم های رباتیک فراهم می کند. در اینجا چند کاربرد و موارد استفاده برای چرخ دنده های حلقه داخلی در رباتیک آورده شده است:

1- مفاصل ربات:

● چرخ دنده های داخلی اغلب در مفاصل بازوها و پاهای رباتیک استفاده می شود. آنها یک راه فشرده و کارآمد برای انتقال گشتاور و حرکت بین بخش های مختلف ربات ارائه می دهند.

2- محرک های چرخشی:

● محرک های چرخشی در رباتیک، که وظیفه ارائه حرکت چرخشی را بر عهده دارند، اغلب از چرخ دنده های حلقه داخلی استفاده می کنند. این چرخ دنده ها چرخش کنترل شده محرک را امکان پذیر می کند و به ربات اجازه می دهد تا اندام یا سایر اجزای خود را حرکت دهد.

1، ربات گریپر و افکت های پایانی:

● چرخ دنده های حلقه داخلی می توانند بخشی از مکانیسم های مورد استفاده در گیره های ربات و افکتورهای انتهایی باشند. آنها حرکت کنترل شده و دقیق عناصر را تسهیل می کنند و ربات را قادر می سازند تا اشیا را با دقت دستکاری کند.

2-سیستم های Pan-and-Tilt:

● در کاربردهای روباتیک که دوربین ها یا حسگرها نیاز به جهت گیری دارند، سیستم های پان و شیب از چرخ دنده های حلقه داخلی برای دستیابی به چرخش صاف و دقیق در هر دو جهت افقی (پان) و عمودی (شیب) استفاده می کنند.

3-اسکلت بیرونی رباتیک:

● چرخ دنده های حلقه ای داخلی در اسکلت های بیرونی روباتیک برای ارائه حرکت کنترل شده در مفاصل، افزایش تحرک و قدرت برای افرادی که از اسکلت بیرونی استفاده می کنند استفاده می شود.

4- ربات های انسان نما:

●Iچرخ دنده های حلقه داخلی نقش مهمی در مفاصل روبات‌های انسان‌نما دارند و به آن‌ها اجازه می‌دهند حرکات انسان‌مانند را با دقت تقلید کنند.

5- رباتیک پزشکی:

● سیستم‌های رباتیک مورد استفاده در جراحی و روش‌های پزشکی اغلب چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی را در مفاصل خود برای حرکت دقیق و کنترل‌شده در طول روش‌های ظریف قرار می‌دهند.

1- رباتیک صنعتی:

● در ربات‌های خط تولید و مونتاژ، چرخ‌دنده‌های حلقه داخلی در اتصالات و محرک‌ها برای دستیابی به دقت و تکرارپذیری مورد نیاز در انجام وظایفی مانند عملیات انتخاب و جابجایی استفاده می‌شوند.

استفاده ازچرخ دنده های داخلیدر رباتیک نیاز به مکانیسم‌های فشرده، قابل اعتماد و کارآمد برای انتقال حرکت و گشتاور در محدودیت‌های مفاصل و محرک‌های رباتیک است. این چرخ دنده ها به دقت و عملکرد کلی سیستم های رباتیک در کاربردهای مختلف، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا رباتیک پزشکی و فراتر از آن کمک می کنند.