در رباتیک، یکچرخ دنده داخلیجزئی است که معمولاً در انواع خاصی از مکانیسم های رباتیک، به ویژه در مفاصل و محرک های رباتیک یافت می شود.این آرایش چرخ دنده امکان حرکت کنترل شده و دقیق را در سیستم های رباتیک فراهم می کند.در اینجا چند کاربرد و موارد استفاده برای چرخ دنده های حلقه داخلی در رباتیک آورده شده است:

1. مفاصل ربات:
   • چرخ دنده های داخلی اغلب در مفاصل بازوها و پاهای رباتیک استفاده می شود.آنها یک راه فشرده و کارآمد برای انتقال گشتاور و حرکت بین بخش های مختلف ربات ارائه می دهند.
2. محرک های چرخشی:
   • محرک های چرخشی در رباتیک، که وظیفه ارائه حرکت چرخشی را بر عهده دارند، اغلب از چرخ دنده های حلقه داخلی استفاده می کنند.این چرخ دنده ها چرخش کنترل شده محرک را امکان پذیر می کند و به ربات اجازه می دهد تا اندام یا سایر اجزای خود را حرکت دهد.
3. ربات گریپر و افکت های پایانی:
   • چرخ دنده های حلقه داخلی می توانند بخشی از مکانیسم های مورد استفاده در گیره های ربات و افکتورهای انتهایی باشند.آنها حرکت کنترل شده و دقیق عناصر را تسهیل می کنند و ربات را قادر می سازند تا اشیا را با دقت دستکاری کند.
4. سیستم های پان و شیب:
   • در برنامه‌های روباتیک که دوربین‌ها یا حسگرها نیاز به جهت‌گیری دارند، سیستم‌های پان و شیب از چرخ دنده‌های حلقه داخلی برای دستیابی به چرخش صاف و دقیق در هر دو جهت افقی (پان) و عمودی (شیب) استفاده می‌کنند.
5. اسکلت بیرونی رباتیک:
   • چرخ‌دنده‌های حلقه داخلی در اسکلت‌های بیرونی روباتیک برای ارائه حرکت کنترل‌شده در مفاصل، افزایش تحرک و قدرت برای افرادی که اسکلت بیرونی دارند استفاده می‌شوند.
6. ربات های انسان نما:
   • Iچرخ دنده های حلقه داخلینقش مهمی در مفاصل روبات‌های انسان‌نما دارند و به آن‌ها اجازه می‌دهند حرکات انسان‌مانند را با دقت تقلید کنند.
7. رباتیک پزشکی:
   • سیستم‌های رباتیکی که در جراحی و روش‌های پزشکی استفاده می‌شوند، اغلب چرخ‌دنده‌های حلقه‌ای داخلی را در مفاصل خود برای حرکت دقیق و کنترل‌شده در طول روش‌های ظریف قرار می‌دهند.
8. رباتیک صنعتی:
   • در ربات‌های خط تولید و مونتاژ، چرخ‌دنده‌های حلقه داخلی در اتصالات و محرک‌ها برای دستیابی به دقت و تکرارپذیری لازم در انجام وظایفی مانند عملیات انتخاب و جابجایی استفاده می‌شوند.

استفاده از چرخ دنده های داخلی در رباتیک به دلیل نیاز به مکانیسم های فشرده، قابل اعتماد و کارآمد برای انتقال حرکت و گشتاور در محدودیت های مفاصل و محرک های رباتیک است.این چرخ دنده ها به دقت و عملکرد کلی سیستم های رباتیک در کاربردهای مختلف، از اتوماسیون صنعتی گرفته تا رباتیک پزشکی و فراتر از آن کمک می کنند.