شفت اسپلاین به دو نوع تقسیم می شود:

1) شفت اسپلاین مستطیلی

2) شفت اسپلاین در پیچ.

شفت اسپلاین مستطیلیدندهدر شفت اسپلاین به طور گسترده ای استفاده می شود، در حالی که شفت اسپلاین پیچشی برای بارهای بزرگ استفاده می شود و به دقت مرکزی بالا نیاز دارد. و اتصالات بزرگتر شفت های اسپلاین مستطیلی معمولاً در هواپیما، اتومبیل، تراکتور، ماشین آلات ساخت، ماشین آلات کشاورزی و دستگاه های انتقال مکانیکی عمومی استفاده می شود. به دلیل عملکرد چند دندانه شفت اسپلین مستطیلی، دارای ظرفیت باربری بالا، خنثی بودن خوب و هدایت خوب است و ریشه دندان کم عمق آن می تواند غلظت تنش آن را کم کند. علاوه بر این، استحکام شفت و توپی شفت اسپلاین کمتر ضعیف می شود، پردازش راحت تر است و می توان با سنگ زنی دقت بالاتری به دست آورد.

شفت های اسپلاین اینولوت برای اتصالات با بارهای زیاد، دقت مرکزی بالا و ابعاد بزرگ استفاده می شود. مشخصات آن : پروفیل دندان درهم است و در هنگام بارگذاری نیروی شعاعی روی دندان وجود دارد که می تواند نقش مرکزیت خودکار را ایفا کند، به طوری که نیروی وارد بر هر دندان یکنواخت، استحکام بالا و عمر طولانی است، تکنولوژی پردازش مانند چرخ دنده است و به راحتی می توان دقت و قابلیت تعویض بالا را بدست آورد