شفت اسپلاین به دو نوع تقسیم می شود:

1) شفت اسپلاین مستطیلی

2) شفت اسپلاین در پیچ.

شفت اسپلاین مستطیلی در شفت اسپلاین به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد، در حالی که شفت اسپلاین در پیچ برای بارهای بزرگ استفاده می شود و به دقت مرکزی بالا نیاز دارد.و اتصالات بزرگترشفت های اسپلاین مستطیلی معمولاً در هواپیما، اتومبیل، تراکتور، ساخت ماشین آلات، ماشین آلات کشاورزی و دستگاه های انتقال مکانیکی عمومی استفاده می شود.به دلیل عملکرد چند دندانه شفت اسپلاین مستطیلی، دارای ظرفیت باربری بالا، خنثی بودن خوب و هدایت خوب است و ریشه دندان کم عمق آن می تواند غلظت تنش آن را کم کند.علاوه بر این، استحکام شفت و توپی شفت اسپلاین کمتر ضعیف می شود، پردازش راحت تر است و با سنگ زنی می توان دقت بالاتری به دست آورد.

شفت های اسپلاین اینولوت برای اتصالات با بارهای زیاد، دقت مرکزی بالا و ابعاد بزرگ استفاده می شود.ویژگی های آن: پروفیل دندان بدون پیچ است و نیروی شعاعی روی دندان در هنگام بارگذاری وجود دارد که می تواند نقش مرکزیت خودکار را ایفا کند، به طوری که نیروی وارد بر هر دندان یکنواخت، استحکام بالا و عمر طولانی است، تکنولوژی پردازش. مانند دنده است و به راحتی می توان دقت و قابلیت تعویض بالا را بدست آورد