بلون مارپیچ چرخ دنده
چرخ‌دنده‌های خار از نوع دنده‌های پرهزینه‌ای هستند که معمولاً مورد استفاده قرار می‌گیرند. این چرخ‌دنده‌ها با دندانه‌های عمود بر روی دنده مشخص می‌شوند. چرخ‌دنده‌های خار متداول‌ترین و عموماً کم‌هزینه‌ترین هستند. هندسه توصیفی اولیه برای چرخ دنده‌ها در شکل زیر نشان داده شده است.