چرخ‌دنده‌های ساده، رایج‌ترین نوع چرخ‌دنده مورد استفاده هستند. آن‌ها با دندانه‌هایی که عمود بر سطح چرخ‌دنده هستند، مشخص می‌شوند. چرخ‌دنده‌های ساده، رایج‌ترین نوع موجود و عموماً ارزان‌ترین نوع هستند. هندسه توصیفی اولیه برای یک چرخ‌دنده ساده در شکل زیر نشان داده شده است.