چرخ دنده‌های خار از نوع دنده‌های پرهزینه‌ای هستند که معمولاً مورد استفاده قرار می‌گیرند. آنها با دندانه‌های عمود بر روی چرخ دنده مشخص می‌شوند. چرخ‌دنده‌های خار متداول‌ترین و عموماً کم‌هزینه‌ترین هستند. هندسه توصیفی اولیه برای یک چرخ دنده در شکل زیر نشان داده شده است.