دندهیک ساقه دارای حداقل یک دندان کامل (نخ) در اطراف سطح زمین است و راننده چرخ کرم است. چرخ کرم دنده ای با دندانهایی است که بر روی زاویه ای بریده شده است که توسط یک WORM رانده می شود. از جفت چرخ دنده کرم برای انتقال حرکت بین دو شفت که در 90 درجه به یکدیگر و در هواپیما قرار دارند استفاده می شود.
برنامه های کاربردی چرخ دنده ها:
کاهش دهنده سرعت ،دستگاه های چرخ دنده ضد تحریک بیشترین ویژگی های خود را قفل می کنند ، ابزار ماشین آلات ، دستگاه های نمایه سازی ، بلوک های زنجیره ای ، ژنراتورهای قابل حمل و غیره